Valdemanco del Esteras es un pequeño pueblo de la comarca situado cerca de Agudo, y, literalmente, al borde de la frontera con Extremadura.
Se encuentra enclavado entre sierras y cuenta con una población de 162 personas en 2023. Desde prácticamente todas sus casas y calles las vistas son impresionantes para los amantes de la naturaleza.
El origen de esta villa es incierto, pero se sabe que tiene su germen cuando un grupo de colmeneros y ganaderos decidieron instalarse cerca de los molinos del rio Frío, afluentes del Esteras. Hasta 1833 dependia de Saceruela. En ese momento contaba con unos 215 habitantes e iglesia propia.
Su máximo de población se alcanza en los años 60, llegando entonces hasta los 840 vecinos. A partir de entonces, la población ha menguado paulatinamente fruto de la emigración a las ciudades.
